Kuinka Enkooderit toimivat

Kuinka Enkooderit toimivat

Moottorikäytön aikana parametrien, kuten virran, pyörimisnopeuden ja pyörivän akselin kehäsuunnan suhteellisen sijainnin, reaaliaikainen valvonta määrittää moottorin rungon ja hinattavan laitteiston tilan, ja lisäksi reaaliaikaisen ohjauksen moottorin ja laitteen käyttöolosuhteiden perusteella, mikä toteuttaa monia erityistoimintoja, kuten servoinnin, nopeuden säätelyn ja niin edelleen. Tässä enkooderin käyttö etupään mittauselementtinä ei ainoastaan ​​yksinkertaista mittausjärjestelmää huomattavasti, vaan myös tarkkaa, luotettavaa ja tehokasta.

Encoder on pyörivä anturi, joka muuntaa pyörivien osien asennon ja siirtymän digitaalisiksi pulssisignaaleiksi, jotka ohjausjärjestelmä kerää ja käsittelee antaakseen sarjan komentoja laitteen toimintatilan säätämiseksi ja muuttamiseksi. Jos anturi yhdistetään hammaspyörän tai ruuvin kanssa, sitä voidaan käyttää myös lineaaristen liikkuvien osien asennon ja siirtymän mittaamiseen.

Enkoodeja käytetäänmoottorilähtösignaalien takaisinkytkentäjärjestelmät, mittaus- ja ohjauslaitteet. Enkooderi koostuu sisäisesti kahdesta pääosasta, optisesta koodilevystä ja vastaanottimesta. Optinen koodilevy pyörii ja tuloksena saadut optiset parametrit muunnetaan vastaaviksi sähköisiksi parametreiksi, joita vahvistetaan esivahvistimella ja invertterin signaalinkäsittelyjärjestelmällä, ja ulostulosignaalit teholaitteiden ohjaamiseksi.

Yleensä pyörivä anturi voi syöttää takaisin vain nopeussignaalin asetettuun arvoon verrattuna ja palautetta invertterin suoritusyksikköön moottorin nopeuden säätämiseksi.

Tunnistusperiaatteen mukaan kooderi voidaan jakaa optiseen, magneettiseen, induktiiviseen ja kapasitiiviseen. Sen mittakaavamenetelmän ja signaalin lähtömuodon mukaan voidaan jakaa inkrementaaliseen, absoluuttiseen ja hybridikolmeen.

Inkrementaalinen kooderi, sen sijainti määräytyy nollapisteestä laskettujen pulssien lukumäärän perusteella; se muuntaa siirtymän jaksoittaiseksi sähköiseksi signaaliksi ja muuntaa sitten tämän sähköisen signaalin laskentapulsseiksi, ja pulssien lukumäärä osoittaa siirtymän koon; absoluuttisen kooderin sijainti määräytyy lähtökoodin lukemalla, ja lähtökoodin luku jokaiselle ympyrän sijainnille on ainutlaatuinen, eikä se menetä yksi-yhteen vastaavuutta todellisen sijainnin kanssa, kun virtalähde on katkaistu. Inkrementaalisen kooderin sijainti määräytyy lähtökoodin lukeman perusteella. Siksi inkrementtianturi kytkeytyy uudelleen päälle sähkökatkon jälkeen ja asentolukema on nykyinen; jokainen absoluuttisen kooderin paikka vastaa tiettyä digitaalista koodia, joten sen osoitusarvo liittyy vain mittauksen aloitus- ja loppukohtaan, eikä sillä ole mitään tekemistä mittauksen väliprosessin kanssa.

Kooderi moottorin käyttötilan tiedonkeruuelementtinä on kytketty moottoriin mekaanisella asennuksella, mikä useimmissa tapauksissa edellyttää anturin pidikkeen ja päädyn liitäntäakselin lisäämistä moottoriin. Moottorin toiminnan ja vastaanottojärjestelmän toiminnan tehokkuuden ja turvallisuuden varmistamiseksi kooderin pääteakselin ja karan koaksiaalisuusvaatimus on valmistusprosessin avain.